在我國，城市排水管道大多埋在地下，一旦出現局部破損、堵塞等現象，通常采用人工作業的方式來排除，但排水管道環境惡劣，人工作業勞動強度高，而且效率低，因此研發一款用于城市排水管道疏通、檢測、維修的管道機器人是非常有實際應用的需要，由于環境的特殊性，在管道機器人的管道內進行行走或者其他操作時經常會出現本體傾斜甚至傾翻的情況，為了避免機器人發生側翻現象，機器人應該能夠實時監測自身的姿態，然后針對當前的姿態對機器人進行相應的調節，我公司生產的SST300系列雙軸傾角傳感器能夠很好的用在機器人上，該款傾角傳感器可以測量兩個軸向的傾斜角度（俯仰角和橫滾角），并且防護性能可達IP67，可直接把傳感器輸出的RS232、422或485信號傳輸給機器人的控制系統或機器人監測系統，同時還能顯示在LCD/LED液晶顯示器上。

      SST300已經在模擬管道機器人上做了大量的實驗，實驗結果均達到預期效果，甚至部分測試結果超過預期的水平，特別是對SST300系列傾角傳感器的數據采集迅速、準確，確保了機器人的運行平穩安全。

上海輝格科技發展有限公司自主研發的SST300系列傾角傳感器的特點如下：

- 真正意義上的綜合絕對精度，最高可達±0.01° @25 ℃；

- 綜合絕對精度包括絕對線性度、橫軸誤差、零點偏置、重復性、遲滯誤差；

- 參照執行超過50個國內外軍用/工業用標準設計、測試、生產；

- 出廠提供允許輸入軸不重合度數據，實現更準確安裝和更高實際測量精度；

- 可現場進行振動抑制調節與設置；

- 可選全量程溫度補償精度：±0.05°@ －40℃～+85℃；

- 電纜線可承受30kg拉力；

- 抗沖擊 100g@11ms，三軸向（半正弦波）；

- 抗振動 8grms，20～2000Hz；

- 近90種配件和選件，滿足各種實際需求。

     上海輝格科技發展有限公司是一家專業從事姿態傳感器技術、應用技術方案、測試系統和服務的開發、生產和銷售的公司，公司涉及軍事、航空航天、建筑儀器設備、汽車、鐵路、土木工程等領域，具有十年以上的專業經驗。

      輝格科技主要的產品涉及傾角傳感器、加速度傳感器、電子羅盤、光纖陀螺儀、激光定位系統、姿態導航系統、紅外溫度傳感器、動態測試系統等。廣泛應用于電子、機械、家電、醫療、汽車、鐵路、軍工、航空航天等領域。我們不僅為客戶提供硬件，同時也可根據客戶的需要，輸出相應的傳感技術和服務，力圖使我們的客戶在熟悉傳感器的基礎上，最大限度地發揮傳感器的性能，實現價值創造的最大化。為進一步為客戶提供更好、更規范的技術、服務和產品。